耶稣当时，犹太研究律法的律法师，已经把全部律法总结为“爱上帝和邻舍”这样一条。爱上帝，是对上帝的敬畏和敬虔，爱邻舍，是对人的同情和怜悯。所以那和耶稣谈话的律法师也能够对答如流地：“你要尽心、尽性、尽力、尽意爱主你的上帝，又要爱邻舍如同自己（路10：27）。
但文士、法利赛人、律法师等等，往往是能说不能行的人。所以耶稣说：“你回答得是。你这样行，就必得永生。”（路10：28）。这个律法师也是一个“有言无行”、能说不能行的伪君子。但为自己的“无行”辩护，他反问：谁是我的邻舍呢？谁需要我的同情和怜悯呢？
耶稣讲了一个好撒玛利亚人的比喻（路10：30—35）。并问那律法师：祭司、利未人、撒玛利亚这三个人当中，谁是落难之人的邻舍？逼着律法师回答，那动了慈心并拿出怜悯之行动的撒玛利亚人是落难之人的邻舍。
通常，爱邻舍的“邻舍”，是指那些需要我同情、怜悯并帮助的人。但耶稣要那律法师明白的，首先是：我自己是不是一个因爱神而同情、怜悯别人的人，是不是因为里面有神的爱而自发爱人的人。在一个人情冷漠、互不关心的社会里，需要关心、需要帮扶的人很多。但更需要的，是那有慈心，有怜悯行动的人。